1 电路模型与基本定律
《电路理论》是《信号与线性系统》的先修课，重要程度不言而喻。
电路变量与元件¶
对包括电源在内的各种电路器件而言，当 $u,i$ 选择关联的参考方向时，$p=ui$就是吸收功率。对于非直流电路，严格来说是瞬时吸收功率。
课本上的四种受控电源都是有源元件，能够提供功率。这个功率来自受控源本身，课本上也没有详细说明受控源提供的能量来自哪里。是像电池一样储存在受控源内部的能量吗？事实上课本上的受控源是高度抽象的电路模型，不需要过多地纠结。
基尔霍夫定律¶
电路的基本定律就是基尔霍夫定律，其中包含基尔霍夫电流定律（KCL）和基尔霍夫电压定律（KVL）。
基尔霍夫电流定律
基尔霍夫电流定律：集中参数电路中，任何时刻流入一个结点（或者一个闭合面）的支路电流的代数和为$0$。也即： $$\sum _{k=1}^b i _k=0\tag{1.1}$$
式 $(1.1)$ 实际上就是
基尔霍夫电压定律
基尔霍夫电压定律：集中参数电路中，任何时刻，任意一个回路中所有支路电压代数和为$0$。即： $$\sum _{k=1}^b u _k=0\tag{1.2}$$