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8 一阶电路暂态分析

分析方法

  暂态电路中如果只有一个独立储能元件(一阶电路),其分析会方便很多,也能够总结出一些技巧。
  零输入响应(自然响应)、零状态响应(阶跃响应)都可以看作是全响应的特殊情况,因而可以都使用三要素法。电路中的任何响应(电压或电流)$ y $ 都按照式 $ (8.1) $ 变化。 $$y(t)=y(\infty)+[y(0 _ +)-y(\infty)]\mathrm e^{-\frac{t}{\tau}}\tag{8.1}$$

  简单来说,也就是响应 $ y $ 从初始值 $ y(0 _ +) $ 按指数规律渐近到 $ y(\infty) $。其中的 $ \tau $ 是电路的时间常数。先将储能元件外的电路等效为戴维南支路,其等效电阻为 $ R _ \mathrm{eq} $。对于储能元件是电容的电路,$ \tau=R _ \mathrm{eq}C $;对于储能元件是电感的电路,$ \tau=\cfrac{L}{R _ \mathrm{eq}} $。

一阶电路的初末值及稳态条件

  初值 $ y(0 _ +) $ 求法在第七章,稳态 $ y(\infty) $ 在稳态电路图中求。对于所有的一阶电路来说,暂态持续 $ 5\tau $ 后,认为达到了稳态。

  全响应还可以看作是零输入响应与零状态响应的叠加。考虑全响应中任意一个响应 $ y $。如果将电路中所有的独立电源置零,此时对应的响应为 $ y^\prime $;将电路中储能元件的储能清空,此时对应的响应为 $ y^{\prime\prime} $ 。那么 $ y=y^\prime+y^{\prime\prime} $ 。

一些分量

  式 $ (8.1) $ 中,$ [y(0 _ +)-y(\infty)]\mathrm e^{-\frac{t}{\tau}} $ 是暂态分量,因为指数使其随时间衰减为 $ 0 $,只能暂时存在。它也是自由分量,在电源强制稳住电容(或电感)之前,允许电容(或电感)自由发挥一会。
   $ y(\infty) $ 是稳态分量,因为响应最终会稳定在这个值。它也是强制分量,是电源强制响应收敛到这个值的。

线性非时变特性

  一般见到的由独立电源、电阻、储能元件构成的电路,都是线性非时变电路。它们的零状态响应有两个性质。
  线性特性:若 $ x _ 1(t) $ 激励下的零状态响应为 $ y _ 1(t) $,$ x _ 2(t) $ 激励下的零状态响应为 $ y _ 2(t) $,则 $ k _ 1x _ 1(t)+k _ 2x _ 2(t) $ 激励下的零状态响应为 $ k _ 1y _ 1(t)+k _ 2y _ 2(t) $ 。

关于这里的线性特性

  线性特性中的响应 $ y(t) $ 与 $ (8.1) $ 式中的有些许不同,一般只考虑电容、电感的响应。同时,线性特性适用于时变独立电源。后面的非时变特性也是这样的。

  非时变特性:若 $ x(t) $ 激励下的零状态响应为 $ y(t) $,则 $ x(t-t _ 0) $ 激励下的零状态响应为 $ y(t-t _ 0) $ 。
  微分特性积分特性:若 $ x(t) $ 激励下的零状态响应是 $ y(t) $,则 $ \cfrac{\mathrm dx(t)}{\mathrm dt} $ 激励下的零状态响应是 $ \cfrac{\mathrm dy(t)}{\mathrm dt} $,$ \displaystyle\int _ {0 _ -}^tx(t)\mathrm dt $ 激励下的零状态响应是 $ \displaystyle\int _ {0 _ -}^ty(t)\mathrm dt $ 。

微分特性、积分特性的实用之处

  这个性质实用的一点在,我们可以根据阶跃电源(如 $ u _ S\varepsilon(t) $)下的零状态响应,求冲击电源(对应的,$ u _ S\delta(t) $)下的零状态响应。